YDLIDAR X2L est un télémètre 2D bidimensionnel à 360 degrés à très faible coût (ci-après dénommé X2L) développé par l'équipe YDLIDAR.
Basé sur le principe de la triangulation, il est équipé d'optiques, d'électricité et d'algorithmes associés pour réaliser une mesure de distance à haute fréquence et de haute précision.
La structure mécanique tourne à 360 degrés pour produire en continu les informations d'angle ainsi que les données de nuage de points de l'environnement de numérisation pendant la télémétrie.
-Caractéristiques-
Petite erreur de distance, performances stables et haute précision
Forte résistance aux interférences de la lumière ambiante
Faible consommation d'énergie, petite taille et longue durée de vie
Application:
Ø Navigation du robot et évitement d'obstacles
ØEnseignement et recherche sur les robots ROS
Ø Sécurité régionale
Ø Analyse de l'environnement et reconstruction 3D
ØRobot Commercial/Robot aspirateur
Communication de données
Avec un port série de niveau 3,3 V (UART),les utilisateurs peuvent connecter le système externe et le produit via l'interface physique.
Après cela, vous pouvez obtenir les données du nuage de points numérisées en temps réel, les informations sur l'appareil ainsi que l'état de l'appareil.